公开履历显示，施晓鑫毕业于南京大学计算机专业，后取得悉尼科技大学信息技术硕士学位。他长期深耕海外商用服务机器人领域，曾担任法国NAO机器人亚太区技术负责人，多次牵头国际顶尖科技展会的机器人落地项目，也是国内较早投身人形交互研发与产品落地的资深从业者。2021年，施晓鑫正式加入小鹏机器人业务板块。
在小鹏任职期间，施晓鑫堪称人形机器人产品线的初创核心成员。累计任职的1675天里，他全程参与了鹏行智能整合、团队并入集团体系，以及Iron人形机器人从原型研发到量产筹备的完整发展历程，见证并主导了小鹏人形产品体系从零起步的全过程。
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